Тазовое или головное?

А есть ли реальные методы самой определить положение ребёнка? 😄 до 30 почти сидел на попе, в 32-33 поперёк, в 33-34 была на приёме сказала врач вроде головное. Сейчас 35-36, и реально не могу понять понять как лежит 🤣 тусовка, в основном, наверху происходит, на днях, прям в верхней части живота, было что-то похожее то ли на пятку, то ли на кулак по ощущениям когда руку держала😄 доплер обычно внизу слышно хорошо, но и при тазовом был внизу.